A RCM - Rádio do Concelho de Mafra, bem como o sítio rcmafra.net, são pertença da Mafra FM - Cooperativa de Radiodifusão, CRL. Tal como quase todos os outros órgãos de informação local, a Mafra FM teve a sua origem como Rádio pirata, fruto do entusiasmo e iniciativa de alguns elementos da vila e do concelho de Mafra.

Em 14/06/1988 foi constituída a Cooperativa com a designação Mafra FM Cooperativa de Radiodifusão, CRL, e elaborados os primeiros estatutos, de modo a poder candidatar-se a uma frequência oficial e entrar no processo de legalização, o que acabou por acontecer em Janeiro de 1989, passando a ocupar a frequência de 106.0 MHz; dois anos depois, em 91, o Instituto de Comunicações de Portugal atribui a frequência definitiva de 105.6 MHz. Com o objectivo de melhor se identificar com a população que serve, em 01/07/1994 a Cooperativa passou a designar a sua actividade de radiodifusão com a denominação RCM - Rádio de Concelho de Mafra.

A partir de 1996 esta Rádio passou a ser totalmente profissionalizada, mudando para novas e melhores instalações, no terceiro piso do edifício dos Bombeiros Voluntários de Mafra, onde se encontra actualmente; do mesmo modo, foi também transferido o seu centro emissor, da Igreja Nova para a Serra do Funchal, Avessada - St. Estevão das Galés, local mais privilegiado para o objectivo pretendido de se chegar em óptimas condições a todo o concelho de Mafra.

A RCM aposta agora no formidável meio de comunicação que é a Internet, encarando-o não como concorrência, mas sim como uma magnífica oportunidade de levar os nossos conteúdos ao maior número possível de pessoas, regiões e países, procurando desse modo promover em todo o mundo os valores e as pessoas do concelho de Mafra; com uma equipa jovem, profissional e ambiciosa, pretendemos apostar sobretudo na Informação da nossa região, bem como no debate dos problemas da população.